In der Geschichte leiden Sinti und Roma lange unter Vertreibung und Diskriminierung: In ganz Europa werden sie seit Jahrhunderten ausgegrenzt. Im Mittelalter dürfen sie sich nicht niederlassen und werden dann als „fahrendes Volk” stigmatisiert. Auch die Bezeichnung „Zigeuner” ist eine negativ konnotierte Fremdzuschreibung. Eng mit diesem Begriff verknüpft ist der Völkermord an den Sinti und Roma im Nationalsozialismus.